Pilar Juncosa va ser esposa i mecenes del pintor Joan Miró amb qui es va casar en 1929 i va tenir una filla, Maria Dolors Miró. Anecdòticament, durant algun temps el pintor Joan Miró era conegut a Mallorca com "el marit de Pilar". 

La mallorquina, de forma molt discreta, va exercir una considerable influència en l'artista amb un paper imprescindible en la planificació de la seva agenda diària: la gestió d'exposicions, viatges, reunions... tot passava per les seves mans.

La seva generositat va ser decisiva per la constitució de la Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca en l'any 1981. Una Fundació que duu el nom d'ambdós i que va ser possible gràcies a la donació de Pilar dels tallers, obres, i documents del patrimoni artístic i documental de la família, així com dels terrenys on avui es troba l'edifici de la Fundació.