Aurora Picornell va ser una activista política i defensora del feminisme durant la Segona República. Va nèixer l'any 1912 al barri palmesà del Molinar dins una família de classe treballadora, era la sisena de set germans.

Militant comunista des de l'any 1931, va ser una víctima de la repressió franquista. Detinguda el 19 de juliol del 1936 i assassinada la nit de reis de 1937 quan sols tenia vint-i-quatre anys. Amb ella també van ser assassinades altres quatre dones, totes cinc, són conegudes com les Roges del Molinar.

Els restes d'Aurora Picornell, varen ser localitzats en octubre de l'any 2022 en la fossa comuna del cementeri de Son Coletes a Manacor.